동역학과 병렬구조 제어
수직벽이 작업 대상일 경우 비계작업의 소요시간, 안전 우려를 해결하고자.
XY레일에 협동로봇을 실어서 움직이는 컨셉을 가지고 있어서 컨설팅.
상황에 맞는 시스템을 써야 합니다. 그래서, POC 프로젝트를 진행.
로봇 시스템은 개별 actuator 제어가 중요. 흔해져서 못 느끼지만 막상 해 보면 어렵다. 드라이버 만세!
Serial 보다 Parallel manipulation 은 복잡하다. 와이어는 장력 조절이 핵심이어서 동역학 이해가 필요.
아무리 AI 시대라도 기본은 알아야.
무대에 적용해 볼까? 한 때 Projection Mapping 을 신기해 했으니
4 wire 시스템 구축
AI적용: 최적 게인 생성 w. DGX Spark
서비스 & 엔터테인먼트 응용
