RwRP (Robot w. Real Programming)

Sim2Real

처음엔 수요자와 공급자간 이해가 달라 불만이 생기는 걸 보며, 시뮬레이션 특히 3D의 필요성을 알았습니다.
로봇제작사는 자체 티칭시스템이 있죠. HW티칭펜던트도 있지만, 이젠 SW UI제공하는 시대.
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물리시뮬레이터와 연결한다는 것 = 제조사 알고리즘 적용 = Sim2Real 100%
Isaac Sim + 로봇 + 제작사SW 인터페이스
교육 콘텐츠 및 실적
20251128 AI와 로봇기술 - 험지환경 적용사례.pptx
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Robot Vocational Training & Global Standards (Print).pptx
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Real2Sim (Isacc Sim 시뮬레이션)

사례들
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